窃取是否是采取自认为不被他人知悉的行为？

在法律上，窃取通常是指以非法占有为目的，采取自认为不被他人发觉的方法，秘密获取他人财物的行为。这里强调的是行为人主观上自认为不被他人知悉，而不要求客观上真的没有被他人发现。

从刑法理论来讲，这种“自认为不被他人知悉”是认定窃取行为的一个重要主观要素。例如，小偷偷东西时，即使周围有人已经暗中观察到他的行为，但只要小偷自己觉得没人发现，其行为依然符合窃取的主观特征。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定了盗窃罪，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。这里的“盗窃”行为，就包含了我们所说的窃取。

在司法实践中，判断是否构成窃取，需要综合考虑行为人的主观故意和客观行为。比如，行为人是否采取了隐蔽的手段，是否试图避免被他人察觉等。而且，对于窃取的财物价值也有一定要求，只有达到一定数额标准，才可能构成盗窃罪。不同地区对于盗窃罪的数额标准可能会有所差异，一般会根据当地的经济发展水平等因素来确定。

此外，窃取行为不仅仅局限于对有形财物的获取，对于一些无形的财产性利益，如电力、燃气等，如果以秘密的方式获取，同样可能构成窃取行为。总之，窃取是一种具有特定主观和客观特征的非法获取他人财物的行为，在法律上有着明确的界定和相应的处罚规定。