带未成年人回家未发生关系算强奸未遂吗

首先，我们来明确一下“强奸未遂”这个法律概念。强奸未遂指的是犯罪嫌疑人已经着手实施强奸犯罪行为，但是由于他意志以外的原因，最终没有得逞。这里的“着手实施”就是开始采取了为达到强奸目的的实际行动，“意志以外的原因”可以是被害人的反抗、旁人的阻止、突发的意外情况等。

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。同时，《刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

在判断带未成年人回家未发生关系是否属于强奸未遂时，关键要看有没有“着手实施强奸行为”。如果只是把未成年人带回家，没有采取暴力、胁迫等手段去试图与未成年人发生性关系，那就不太可能被认定为强奸未遂。比如只是单纯地出于照顾、帮助等目的带未成年人回家。

然而，如果带未成年人回家后，已经开始使用暴力、威胁或者其他手段让未成年人不能反抗、不敢反抗或者不知反抗，只是因为一些外界因素，像未成年人强烈反抗、突然有人闯入等，最终没有发生性关系，那么这种情况就可能被认定为强奸未遂。 总之，是否构成强奸未遂需要结合具体的行为和情节，依据法律规定来综合判断。