正当防卫的司法解释是什么？

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。当这种行为给不法侵害人造成损害时，可不必承担刑事责任。

根据《中华人民共和国刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

简单来说，正当防卫需要满足几个条件。首先，必须有不法侵害存在，像小偷正在偷东西、有人正在实施暴力伤害等情况。其次，这个不法侵害必须是正在进行的，不能在侵害还没开始或者已经结束了再去‘防卫’。比如说，别人只是在口头上威胁你，但还没动手，你就先把别人打伤了，这可能就不算正当防卫；或者别人已经打完你跑了，你再去追着把人打伤，也不行。最后，防卫行为不能明显超过必要限度。例如，别人只是轻轻推了你一下，你却拿刀子把人捅伤了，这就可能属于防卫过当。不过，如果面对的是严重危及人身安全的暴力犯罪，比如杀人、抢劫等，采取防卫行为导致不法侵害人伤亡，也不用承担刑事责任。