小区收取停车费的法律依据是什么？

小区收取停车费，主要分为两种情况，一种是规划内的车位，另一种是占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位。

对于规划内的车位，根据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条规定，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。如果物业服务合同中约定了停车费相关事宜，那么物业按照合同收取停车费是有法律依据的。并且《民法典》第二百七十五条规定，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着建设单位有权对规划内车位进行处置，无论是出售还是出租给业主，收取费用是合理合法的。

而占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，《民法典》第二百七十四条规定，建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。第二百八十二条规定，建设单位、物业服务企业或者其他管理人等利用业主的共有部分产生的收入，在扣除合理成本之后，属于业主共有。也就是说，这类车位收取的停车费，扣除合理成本后应归全体业主所有。通常这笔费用会纳入小区公共维修基金等用途，并且物业需要定期公布收支情况。

所以，小区收取停车费是否合法，关键在于车位的性质以及是否有相关合同约定等。业主对于停车费的收取情况，有权要求物业进行公示和说明。