遗嘱继承与法定继承的关系是怎样的？

遗嘱继承和法定继承都是常见的遗产继承方式，它们之间存在紧密联系，也有明显区别。

首先，从概念上来说，法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。简单讲，就是按照法律规定的规则来分遗产。比如，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在没有遗嘱时，就按这个顺序来继承。相关法律依据是《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条。

遗嘱继承则是按照被继承人所立的合法有效的遗嘱来确定继承人及继承份额。这体现了被继承人对自己财产的自主处分意愿。只要遗嘱是合法有效的，就要按照遗嘱来执行。例如被继承人明确在遗嘱里说把房子给某个子女，那就要照办。依据是《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条 ，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

从二者关系来看，遗嘱继承的效力优先于法定继承。当被继承人立有合法有效的遗嘱时，优先按照遗嘱来分配遗产。只有在没有遗嘱或者遗嘱无效等特殊情况下，才会适用法定继承。 另外，遗嘱继承人是法定继承人范围之内的人，但法定继承人不一定是遗嘱继承人。也就是说，被继承人可以从法定继承人里选择一部分人作为遗嘱继承人。

相关概念：

法定继承人：是指由法律直接规定的可以依法继承被继承人遗产的人。

遗嘱继承人：是指按照被继承人所立的合法有效的遗嘱而取得被继承人遗产的继承人。