我国有哪几种法定遗嘱？

在我国，法定遗嘱是指被继承人按照法律规定的方式处分个人财产，并在其死亡时发生法律效力的法律行为。根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定，法定遗嘱有以下几种类型。

首先是自书遗嘱。自书遗嘱就是遗嘱人自己亲自书写的遗嘱。按照法律规定，自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写、签名，并且要注明年、月、日。这种遗嘱形式比较直接，能反映遗嘱人的真实意愿。比如老张自己写了一份遗嘱，把自己名下的房产留给儿子，并且签上了自己的名字，注明了书写日期，这就是一份有效的自书遗嘱。

其次是代书遗嘱。当遗嘱人自己不能书写或者不方便书写时，可以请他人代为书写。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。比如老李不识字，他找了邻居小王代写遗嘱，同时还找了另外两个邻居作为见证人，最后大家都签了名并注明日期，这样的代书遗嘱在符合法律规定的情况下是有效的。

还有打印遗嘱。打印遗嘱是民法典新增的遗嘱形式。打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。例如，老陈通过电脑打印了一份遗嘱，然后邀请了两个朋友作为见证人，他和见证人在遗嘱的每一页都签了名并注明日期，这份打印遗嘱就是合法有效的。

录音录像遗嘱也是法定遗嘱的一种。以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。比如老赵通过录制视频的方式立下遗嘱，在视频中他说明了自己财产的分配情况，同时有两个朋友作为见证人也出现在视频中，并且都说明了自己的身份和日期，这样的录音录像遗嘱就是有效的。

最后是口头遗嘱。口头遗嘱是遗嘱人在危急情况下立的遗嘱。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。比如老周在突发重病生命垂危时，口头立下遗嘱，当时有两个护士在场见证，这就是一份口头遗嘱。但如果老周病情好转，能够用其他形式立遗嘱了，之前的口头遗嘱就无效了。

综上所述，我国民法典规定的法定遗嘱有自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱和口头遗嘱这五种类型。不同类型的遗嘱有不同的形式要求，只有符合法律规定的形式，遗嘱才会具有法律效力。