协议离婚有哪几种方式？

我和另一半最近在考虑离婚，但是不太清楚都有哪些途径可以选择。想知道现在法律规定的离婚方式具体有几种，每种方式在办理的时候有什么需要特别注意的地方，希望能详细了解一下，好做下一步打算。

最近在考虑和另一半协议离婚，想提前了解下需要满足什么条件。担心有些方面不符合要求，到时候白跑一趟。主要想知道从法律规定上来说，协议离婚都有哪些硬性条件得满足，希望能详细给讲讲。

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