人民行使国家权力的机关是什么？

在我国，人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。

从概念上来说，全国人民代表大会是我国的最高国家权力机关，它代表全国人民统一行使国家最高权力，集中体现全国人民的意志。地方各级人民代表大会则是地方国家权力机关，它代表本行政区域内人民的意志，决定本地区的重大问题。

依据《中华人民共和国宪法》第二条规定，中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。人民依照法律规定，通过各种途径和形式，管理国家事务，管理经济和文化事业，管理社会事务。

全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。国家行政机关、监察机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。这一制度安排保证了人民能够真正成为国家和社会的主人，通过自己选举出的代表组成的权力机关，参与国家事务的管理和决策，确保国家的一切权力始终掌握在人民手中。