人民行使国家权力的机关是什么？

人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。

这涉及到我国的根本政治制度——人民代表大会制度。人民代表大会制度就像是一个桥梁，连接着人民和国家的治理。在这个制度下，人民并不是直接去管理国家事务，而是通过选举代表，让这些代表替自己去表达意愿、参与决策。

全国人民代表大会是我国的最高国家权力机关，它的地位在国家机构体系中是最高的。它有着广泛而重要的职权，比如修改宪法、监督宪法的实施；制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律；选举中华人民共和国主席、副主席等重要职务。这些职权都是关乎国家根本、长远发展的大事。

地方各级人民代表大会则是地方国家权力机关。它负责决定本行政区域内的重大事项，监督地方政府等机关的工作。比如一个城市的人民代表大会，可以决定这个城市的基础设施建设规划、教育资源分配等事项。

《中华人民共和国宪法》第二条明确规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。” 这一规定从根本大法的层面确定了人民行使国家权力的机关，保障了人民当家作主的地位。