我国宪法规定人民行使国家权力的机关是什么？

人民行使国家权力的机关涉及到国家政治体制中的关键概念。在我国，人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。

这里涉及到一个重要的法律概念，即人民代表大会制度。它是我国的根本政治制度，其核心要义是人民通过选举代表，组成各级人民代表大会，来行使管理国家事务的权力。简单来讲，人民把自己的权力委托给选出的代表，由这些代表在人民代表大会上替大家表达意愿、制定法律和决定国家大事。

依据《中华人民共和国宪法》第二条明确规定，中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。全国人民代表大会是我国的最高国家权力机关，它代表全国人民行使最高的立法权、决定权、任免权和监督权等重要权力。而地方各级人民代表大会则负责本行政区域内的相关事务管理，它们共同构成了我国人民行使国家权力的完整体系。

所以，无论是制定国家的重大政策，还是决定地方的发展规划，人民都是通过全国和地方各级人民代表大会来实现对国家权力的行使。这种制度安排充分体现了我国人民当家作主的社会主义本质。