无效婚姻的撤销程序是什么？

无效婚姻的撤销程序如下：

首先，有权向人民法院申请宣告婚姻无效的主体，包括婚姻当事人及利害关系人。不同情形下利害关系人有所不同，以重婚为由申请宣告婚姻无效的，为当事人的近亲属及基层组织；以未到法定婚龄为由申请宣告婚姻无效的，为未达法定婚龄者的近亲属；以有禁止结婚的亲属关系为由申请宣告婚姻无效的，为当事人的近亲属。这意味着，当出现这些无效婚姻情形时，不仅婚姻当事人自己，相关利害关系人也能申请宣告婚姻无效 。

其次，申请宣告婚姻无效的，应当在婚姻无效情形消失前提出。例如未达法定婚龄，一旦达到法定婚龄，这个无效情形就消失了，就不能再以此为由申请宣告婚姻无效。

然后，在审理程序上，一般情况下，人民法院审理宣告婚姻无效的案件，对婚姻效力的审理不适用调解，应当依法作出判决；有关婚姻效力的判决一经作出，即发生法律效力，不允许当事人上诉以及申诉 。

另外，如果涉及财产分割和子女抚养的，适用民法典婚姻家庭编的有关规定。财产分割和子女抚养的裁判结果一经作出，即发生法律效力。财产分割会根据照顾无过错方等原则进行，子女抚养则按照最有利于子女成长等原则判定 。

需要特别注意的是，申请撤销婚姻和宣告无效婚姻是不同概念。申请撤销婚姻的，受胁迫一方应当自结婚登记之日起一年内提出；被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。这里说的是可撤销婚姻的时间限制，和无效婚姻的申请还是有区别的。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零五十一条规定，有下列情形之一的，婚姻无效：（一）重婚；（二）有禁止结婚的亲属关系；（三）未到法定婚龄。第一千零五十四条规定，无效的或者被撤销的婚姻自始没有法律约束力，当事人不具有夫妻的权利和义务。同居期间所得的财产，由当事人协议处理；协议不成的，由人民法院根据照顾无过错方的原则判决。对重婚导致的无效婚姻的财产处理，不得侵害合法婚姻当事人的财产权益。当事人所生的子女，适用本法关于父母子女的规定 。

相关概念：

无效婚姻：就是不具有法律效力的婚姻，从一开始就不受法律保护，像重婚、有禁止结婚的亲属关系、未到法定婚龄这些情况导致的婚姻就是无效婚姻。

利害关系人：是指与婚姻当事人有一定关系，并且该婚姻的效力对其有一定影响的人，不同无效情形下对应的利害关系人不同 。