执法人员在哪些情况下应当回避？

执法人员回避是指在特定情形下，执法人员不能参与相关执法活动，以确保执法的公正性和客观性。这一制度是为了避免执法人员因个人利益或关系影响执法的公平性。

根据《中华人民共和国行政处罚法》第四十三条规定，执法人员与案件有直接利害关系或者有其他关系可能影响公正执法的，应当回避。这里的“直接利害关系”通常指执法人员本人或者其近亲属与案件的当事人、处理结果存在经济利益、人身关系等方面的关联。比如执法人员是案件当事人的亲属，或者在案件中有经济利益牵涉。“其他关系可能影响公正执法”则是一个较为宽泛的概念，比如执法人员与当事人有个人恩怨、曾经有过业务往来等，可能导致其在执法过程中不能公正地作出判断。

此外，在行政诉讼中，依据《中华人民共和国行政诉讼法》第五十五条规定，当事人认为审判人员与本案有利害关系或者有其他关系可能影响公正审判，有权申请审判人员回避。审判人员认为自己与本案有利害关系或者有其他关系，应当申请回避。虽然这是针对行政诉讼中的审判人员，但回避的原则和精神与执法人员回避是相通的。

当执法人员符合回避情形时，当事人可以提出回避申请。如果执法人员应当回避而没有回避，所作出的执法决定可能会因为程序违法而被撤销。这也是为了保障当事人的合法权益，维护法律的公正和权威。