具有制定地方性法律权限的权力机关是哪些？

在我国，具有制定地方性法律权限的权力机关主要有以下两类。

第一类是省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会。根据《中华人民共和国立法法》第七十二条第一款规定，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。这意味着这些地区的人大及其常委会可以结合本地的经济、文化、社会等方面的特点，制定适合本地区的法规，来规范当地的各项事务。比如，北京市人大及其常委会可以针对首都的城市管理、环境保护等方面制定相关的地方性法规。

第二类是设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会。依据《中华人民共和国立法法》第七十二条第二款，设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会根据本市的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。这使得设区的市和自治州能够根据自身独特的发展需求和地域特色，在特定领域制定地方性法规，更好地促进当地的发展。例如，苏州市人大及其常委会就可以围绕当地的历史文化保护制定相关法规，以保护苏州的古城风貌和历史文化遗产。