有权制定和修改刑事、民事等基本法律的机关是哪个？

在我国，有权制定和修改刑事、民事等基本法律的机关是全国人民代表大会。

基本法律是指由全国人民代表大会制定和修改的，规定或调整国家和社会生活中，在某一方面具有根本性和全面性关系的法律，例如刑法、民法典等。这些法律涉及到国家的根本制度、公民的基本权利和义务等重要内容，对国家和社会的发展起着至关重要的作用。

《中华人民共和国宪法》第六十二条明确规定，全国人民代表大会行使下列职权：（三）制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律。这一规定从根本大法的层面，赋予了全国人民代表大会制定和修改基本法律的权力，以确保国家法律体系的权威性、稳定性和统一性。

全国人民代表大会作为我国的最高国家权力机关，代表着最广大人民的意志和利益。由它来制定和修改基本法律，能够充分反映人民的意愿，保障人民的合法权益。同时，这也体现了立法权的集中统一行使，有利于维护国家法制的统一和尊严。

而对于基本法律以外的其他法律，则由全国人民代表大会常务委员会制定和修改。不过，在全国人民代表大会闭会期间，全国人民代表大会常务委员会也可以对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但不得同该法律的基本原则相抵触。这样的制度设计既保证了基本法律的权威性和稳定性，又能适应社会发展的需要，及时对法律进行调整和完善。