哪些情形可以终结执行？

终结执行是指在执行过程中，由于出现了某些特殊情况，使得执行程序无法继续进行或者没有必要继续进行，从而结束执行程序的一种制度。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百七十六条的规定，有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：（一）申请人撤销申请的；当申请人主动放弃要求执行时，执行程序自然就没必要继续下去了。比如张三起诉李四还钱，法院判决后张三申请执行，但后来张三和李四私下达成和解，张三就可以撤销执行申请。（二）据以执行的法律文书被撤销的；法律文书是执行的依据，如果这个依据都没了，执行也就无法开展。例如法院发现之前的判决存在错误，将其撤销，那么基于这个判决的执行程序就要终结。（三）作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；这种情况下，因为没有可供执行的财产和承担义务的人，执行无法继续。比如王五欠赵六钱，王五去世后没有留下任何财产，也没有其他人愿意承担这笔债务。（四）追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡的；这类案件是基于特定身份关系产生的权利，权利人死亡，权利也就不存在了，执行也就无需进行。像老人追索赡养费，老人去世后，执行程序就终结。（五）作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的；这种情况下，被执行人确实没有能力履行义务，执行也没有实际意义。比如孙七欠周八钱，孙七因为生病失去劳动能力，又没有其他收入和财产。（六）人民法院认为应当终结执行的其他情形。这是一个兜底条款，赋予了法院一定的自由裁量权，以应对一些法律没有明确规定但确实需要终结执行的情况。

终结执行需要由人民法院作出裁定，裁定一经送达当事人，立即生效。如果当事人对终结执行裁定有异议，可以通过合法的途径进行救济。