终结执行有哪几种情形？

终结执行是指在执行程序中，由于出现某些特殊情况，执行工作无法继续进行或者没有必要继续进行时，结束执行程序的制度。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百七十六条规定，有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：（一）申请人撤销申请的；这意味着申请执行的一方主动放弃了要求法院强制执行的权利，比如双方私下达成了和解，申请人觉得不需要法院继续执行了，就可以撤销申请。（二）据以执行的法律文书被撤销的；法律文书是执行的依据，如果这个依据被撤销了，执行自然就无法继续，比如原来的判决书因为审判程序违法等原因被上级法院撤销。（三）作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；当被执行人去世，既没有留下财产可以用来执行，也没有其他人愿意承担他的义务时，执行就没有意义了。（四）追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡的；这类案件是基于特定的身份关系和权利义务产生的，权利人死亡后，权利就消灭了，执行也就没必要继续。（五）作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的；在这种情况下，被执行人没有能力履行义务，执行也无法达到预期效果。（六）人民法院认为应当终结执行的其他情形。这是一个兜底条款，赋予了法院一定的自由裁量权，以应对一些法律没有明确规定但确实需要终结执行的情况。

终结执行需要由法院作出裁定，裁定一经送达，即发生法律效力。