第一顺序继承人包括哪些人？

在法律中，第一顺序继承人是指在法定继承中处于优先继承地位的人。法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。这里所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

例如，小明的父亲去世且未留下遗嘱，那么小明的母亲作为配偶，小明以及他的兄弟姐妹作为子女，小明的爷爷奶奶作为父母，都属于第一顺序继承人，他们可以共同继承小明父亲留下的遗产。

如果第一顺序继承人存在且有资格继承，第二顺序继承人就不能参与继承。但要是没有第一顺序继承人，或者第一顺序继承人都丧失了继承权、放弃了继承权，那么第二顺序继承人就可以继承遗产。这一系列规定都是为了保障遗产能够合理、有序地传承，维护继承人的合法权益。