谁有权设立地方性法规？

地方性法规是指法定的地方国家权力机关依照法定的权限，在不同宪法、法律和行政法规相抵触的前提下，制定和颁布的在本行政区域范围内实施的规范性文件。

在我国，有权设立地方性法规的主体主要分为两类。第一类是省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会。根据《中华人民共和国立法法》第七十二条第一款规定，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。这意味着省级的人大及其常委会在其管辖的省级行政区域内，拥有制定地方性法规的权力，以满足当地社会、经济、文化等各方面发展的特殊需求。例如，江苏省人大常委会可以根据江苏省的实际情况，制定关于环境保护、历史文化保护等方面的地方性法规。

第二类是设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会。依据《中华人民共和国立法法》第七十二条第二款规定，设区的市的人民代表大会及其常务委员会根据本市的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。设区的市、自治州制定地方性法规需要报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行。比如，苏州市作为设区的市，其人大及其常委会就可以在上述规定范围内制定适用于苏州市的地方性法规，但需要经过江苏省人大常委会的批准。

综上所述，省、自治区、直辖市以及设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会是设立地方性法规的主体，它们在法定权限范围内行使立法权，共同促进地方的法治建设和发展。