协议离婚后想要回孩子抚养权可以上诉吗

协议离婚后想要回孩子抚养权，不可以上诉，但可以提起诉讼。

首先解释一下“上诉”，上诉是当事人对人民法院所作的尚未发生法律效力的一审判决、裁定或评审决定，在法定期限内，依法声明不服，提请上一级人民法院重新审判的活动。而协议离婚是夫妻双方自愿达成离婚协议并到婚姻登记机关办理离婚登记，不存在法院判决，所以不存在上诉的基础。

如果协议离婚后想变更孩子抚养权，可以向法院提起变更抚养权之诉。根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。比如，抚养孩子的一方得了严重的疾病，无法再正常照顾孩子的生活起居和教育等。

二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。像抚养方长期对孩子不管不顾，或者经常打骂孩子，影响孩子心理健康。

三是已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。八周岁以上的孩子有一定的自主意识，他们明确表示想跟随你生活，同时你又具备抚养孩子的经济和生活条件。

四是有其他正当理由需要变更的。这是一个兜底条款，具体情况要根据实际发生的合理理由由法院判定。

另外，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院也会予以支持。也就是如果能和对方协商一致变更抚养权，直接签订协议变更即可，也不用通过法院诉讼。

相关概念：

上诉：针对一审未生效判决提起，向法院申请重新审判的活动。

变更抚养权之诉：一方要求改变孩子抚养权归属，向法院提起的诉讼。