刚协议离婚又起诉变更抚养权是否可行？

刚协议离婚又起诉变更抚养权是可以的。

在法律上，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。这是因为确定离婚子女抚养权归属时，遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”原则，要充分考虑父母双方经济情况、家庭环境等因素。如果有抚养权的一方因各种原因不能很好照顾子女，无法提供良好成长环境，另一方就可以要求变更抚养权。

根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十五条规定，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，应当另行提起诉讼。

具体来说，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。比如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然大幅下降，无法保证子女基本生活花费，另一方就可要求变更抚养权。二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。像拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用，或者有殴打子女等行为，另一方就可以要求变更抚养权。三是八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。子女年满八周岁，有一定认知和自主意愿，若其愿意跟随另一方生活，且另一方有抚养能力，那么抚养关系的变更应充分考虑子女意见，以保障子女身心健康和成长。四是有其他正当理由需要变更的。比如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，另一方就可以要求变更抚养关系。只要满足以上任一条件，要求变更抚养关系，法庭一般都会予以支持。

相关概念：

抚养权：指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

抚养关系：是长辈和晚辈之间的，并且是长辈对无行为能力人（主要是未成年人）的保护并教养，强调的是一种权利义务关系。