双方自愿可以撤销婚姻吗？

在我国，婚姻的撤销并不取决于双方是否自愿，而是要符合法律规定的特定情形。

首先，我们要明确“可撤销婚姻”这个法律概念。可撤销婚姻是指因欠缺婚姻合意，受胁迫的一方或被非法限制人身自由的当事人，可以向婚姻登记机关或人民法院请求撤销该婚姻。简单来说，就是婚姻的缔结不是基于当事人真实自愿的意思表示。

《中华人民共和国民法典》第一千零五十二条规定，因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向人民法院请求撤销婚姻。请求撤销婚姻的，应当自胁迫行为终止之日起一年内提出。被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。第一千零五十三条规定，一方患有重大疾病的，应当在结婚登记前如实告知另一方；不如实告知的，另一方可以向人民法院请求撤销婚姻。请求撤销婚姻的，应当自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内提出。

从上述法律规定可以看出，法律规定的可撤销婚姻情形并不包括双方自愿这一条件。如果双方都不想维持婚姻关系，在符合法定条件的情况下，可以选择协议离婚或者诉讼离婚。协议离婚，就是双方自愿离婚，并就子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致，然后到婚姻登记机关申请离婚登记。诉讼离婚，则是一方向人民法院提起离婚诉讼，由法院来判决是否准予离婚。所以，双方自愿是不能直接撤销婚姻的，而应该按照离婚的相关程序来处理。