离婚六年了还能改变抚养权吗

离婚六年了是可以改变抚养权的。

首先，法律上有明确规定变更抚养权的条件。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。简单说就是有抚养权的一方身体出现大问题或者伤残了，没办法再好好照顾孩子，比如得了重病需要长期住院，没办法管孩子的生活和学习，这种情况下另一方就能要求变更抚养权。

二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。比如有抚养权的一方不给孩子提供基本生活保障，不送孩子上学，甚至打骂孩子，让孩子身心受到伤害，另一方就可以要求变更。

三是已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。孩子年满八周岁后，有了一定的自主意识，如果明确表示想跟着另一方生活，而这另一方也有能力抚养孩子，法院会考虑支持变更。

四是有其他正当理由需要变更。这是个兜底条款，比如有抚养权的一方工作变动特别大，要长期出差或者去外地工作，没办法给孩子稳定的生活环境和教育环境等情况。

变更抚养权有两种方式。一种是协议变更，根据司法解释规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。只要离婚的双方能达成一致，签订变更协议，而且协议没有违法也不会对孩子成长不利，就可以。如果当初是协议离婚，就向办理离婚登记机关备案；如果是诉讼离婚，就向原审法院备案。另一种是诉讼变更，如果双方对变更抚养权协商不一致，产生争执了，就可以直接向法院起诉。起诉方一般需要提交自己的收入等情况证明自己有抚养能力。

相关概念：

抚养权：就是父母对孩子生活、教育等方面进行照顾和管理的权利和义务。

抚养义务：包括给孩子提供生活所需的物质条件，比如吃穿住用行，还有对孩子进行教育等方面的责任。