撤回仲裁后是否可以起诉？

在探讨撤回仲裁后是否可以起诉这个问题时，需要分不同的情况来看。

首先，对于劳动争议仲裁案件。依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。如果当事人撤回仲裁申请后又反悔的，仍然可以就该劳动争议事项向劳动争议仲裁委员会再次申请仲裁。对仲裁裁决不服的，除该法另有规定的外，还可以向人民法院提起诉讼。这是因为劳动争议仲裁是劳动争议诉讼的前置程序，撤回仲裁申请并不意味着放弃了通过法律途径解决劳动争议的权利。

其次，对于一般的民商事仲裁案件。《中华人民共和国仲裁法》规定，仲裁实行一裁终局的制度。但是，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉未声明有仲裁协议，人民法院受理后，另一方在首次开庭前未对人民法院受理该案提出异议的，视为放弃仲裁协议，人民法院应当继续审理。若当事人撤回仲裁申请，通常是基于仲裁协议来启动仲裁程序的，所以原则上不能再就同一纠纷向法院起诉。不过，如果仲裁协议无效或者不存在有效的仲裁协议，那么当事人在撤回仲裁申请后可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。 总之，撤回仲裁后能否起诉，要根据具体的仲裁类型以及案件的实际情况，依据相关法律规定来判断。