醉驾免于刑事处罚的情形有哪些？

醉驾，通俗来讲，就是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的交通违法行为。在我国，醉驾通常会触犯《中华人民共和国刑法》中的危险驾驶罪。不过，在一些特定情形下，醉驾是可以免于刑事处罚的。

首先，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

对于醉驾来说，若情节显著轻微、危害不大，就可能不被认为是犯罪。比如，驾驶距离较短，仅仅是刚发动车辆还未驶出多远；或者是在深夜车辆和行人极少的路段短距离驾驶等。

此外，在司法实践中，如果犯罪嫌疑人具有坦白、立功等情节，同时其醉驾行为没有造成实际的危害后果，如未发生交通事故、未阻碍公安机关执法等，法院在量刑时也可能会考虑对其免予刑事处罚。

还有一种情况，如果犯罪嫌疑人是初犯，且事后积极悔罪，主动配合公安机关的调查，积极缴纳罚款等，也有可能争取到免于刑事处罚的结果。

不过，需要强调的是，醉驾本身是一种非常危险的行为，严重威胁到自己和他人的生命财产安全。即使存在免于刑事处罚的情形，也可能会面临行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等。所以，为了自己和他人的安全，一定不要酒后驾车。