刑事回避需要当场决定吗

刑事回避并不一定需要当场决定。

首先，咱们来说说什么是刑事回避，刑事回避制度就是为了保证案件能够公正地审理，当审判人员、检察人员、侦查人员等法定人员遇到法律规定的一些情形时，就得退出对这个案件的审理工作。

《中华人民共和国刑事诉讼法》明确规定，审判人员、检察人员、侦查人员存在这些情况应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：是本案的当事人或者是当事人的近亲属；本人或者他的近亲属和本案有利害关系；担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人；与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件。

在实际操作中，根据刑事诉讼程序的不同阶段和不同人员，决定回避的时间和主体有不同规定。比如参与侦查活动的记录人、翻译人员和鉴定人的回避，由侦查机关负责人决定；参与检察活动（审查起诉、公诉）的书记员、人民检察院聘请或指派的翻译人员、鉴定人的回避，由检察长决定；参与审判活动的法庭书记员、翻译人员和鉴定人的回避，由人民法院院长决定。

对于决定时间，刑事侦查人员回避的决定时间应当在当事人提出申请后的三天时间里给出接受或者不接受的决定答复。而在审判阶段，根据最高法院《解释》规定，被驳回回避申请的当事人及其法定代理人对决定有异议的，可以当庭申请复议一次；如果申请回避人当庭申请复议，合议庭应当宣布休庭，作出复议后，决定是否继续法庭审理；不属于《刑事诉讼法》相关所列情形的回避申请，由法庭当庭驳回，并不得申请复议；被决定回避的人员对决定有异议的，可以在恢复庭审前申请复议一次 。

所以，刑事回避是否当场决定，要综合多方面因素来看，法律设置这些规定就是为了确保整个刑事诉讼过程公平公正地进行。

相关概念：

自行回避：就是审判人员、检察人员、侦查人员等在诉讼过程中遇到法定回避情形时，主动要求退出刑事诉讼活动。

申请回避：是案件当事人及其法定代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员等具有法定回避情形，而向他们所在的机关提出申请，要求他们回避。

指令回避：指审判人员、检察人员、侦查人员等遇到法定的回避情形没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避，法院、检察机关、公安机关等有关组织或行政负责人有权作出决定，令其退出诉讼活动。