债务承担、债务加入、第三人清偿和第三人自愿履行分别是什么意思？

下面为你详细解释债务承担、债务加入、第三人清偿和第三人自愿履行这几个概念。

债务承担，是指在不改变债的内容的前提下，债权人、债务人通过与第三人订立转让债务的协议，将债务全部或部分移转给第三人承担的法律现象。简单来说，就是原本的债务人把自己的债务让别人来还一部分或者全部。根据《中华人民共和国民法典》第五百五十一条规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

债务加入，是指第三人与债权人、债务人达成三方协议或第三人与债权人达成双方协议或第三人向债权人单方承诺由第三人履行债务人的债务，但同时不免除债务人履行义务的债务承担方式。打个比方，张三欠李四钱，王五加入进来和张三一起还钱，张三还是有还钱的责任。《民法典》第五百五十二条规定，第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。

第三人清偿，是指由第三人为消灭债务，以自己的名义向债权人为清偿。第三人清偿后，债务人对债权人的债务在第三人清偿的范围内消灭。例如，甲公司欠乙公司货款，丙公司替甲公司偿还了部分货款，那么甲公司对乙公司的债务就在丙公司偿还的范围内减少。《民法典》第五百二十四条规定，债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。债权人接受第三人履行后，其对债务人的债权转让给第三人，但是债务人和第三人另有约定的除外。

第三人自愿履行，是指第三人没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失而管理他人事务，自愿向债权人作出的清偿行为。第三人自愿履行后，通常不能要求债权人返还，但可以向债务人进行追偿。比如，老张看到老李欠银行的贷款快逾期了，就帮老李还上了，之后老张可以找老李把钱要回来。虽然《民法典》没有直接针对第三人自愿履行进行明确条文表述，但可以依据无因管理等相关规定来处理。无因管理是指没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失而进行管理的人，有权请求受益人偿还由此支出的必要费用。

总之，这几个概念在法律关系和实际应用中存在差异，在处理具体的债务问题时，要根据实际情况准确判断适用哪种情形。