抢劫罪与敲诈勒索罪有什么区别与联系？

抢劫罪和敲诈勒索罪都是涉及侵犯他人财产权利的犯罪，但它们有着明显的区别和一定的联系。

从定义来看，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。这里的“暴力、胁迫或其他方法”使被害人处于不能反抗、不敢反抗或者不知反抗的状态。例如，甲持刀威胁乙，要求乙立刻交出身上的钱财，否则就伤害乙，这就是典型的抢劫行为。而敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。比如，丙得知丁的一些隐私后，以曝光隐私相要挟，要求丁给一笔钱，否则就将隐私公开，这属于敲诈勒索。

两者的区别主要体现在以下几个方面。首先，威胁的方式不同。抢劫罪的威胁是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话、短信等方式发出。其次，实现威胁的时间不同。抢劫罪的威胁表现为如不交出财物，就要当场实施所威胁的内容；而敲诈勒索罪的威胁一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容。再者，取得财物的时间不同。抢劫罪是当场取得财物；而敲诈勒索罪可以当场取得财物，也可以在以后的某个时间取得财物。另外，威胁的内容不同。抢劫罪的威胁内容一般是针对被害人的人身健康或生命安全；敲诈勒索罪的威胁内容比较广泛，可以是人身伤害，也可以是毁坏财物、揭发隐私等。

从法律依据方面，《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫、抢劫致人重伤、死亡等情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

抢劫罪与敲诈勒索罪也存在一定联系。它们都以非法占有他人财物为目的，都对被害人实施了威胁行为，且都侵犯了公私财产所有权和公民的人身权利。在司法实践中，准确区分这两种罪名，对于正确定罪量刑、维护法律的公正和权威具有重要意义。