父母继承子女遗产需要一起生活才能继承吗

父母继承子女遗产并不需要以一起生活为前提条件。

首先来说法定继承这个概念，简单讲就是在被继承人（这里就是子女）没有立遗嘱的情况下，按照法律规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则来进行的继承方式。

《民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，才由第二顺序继承人继承。这里面明确提到，父母作为第一顺序法定继承人，只要子女没有留下有效遗嘱指定其他继承方式，父母就有权依法继承子女的遗产，并没有要求必须和子女一起生活。

也就是说，不管父母与离世子女是否共同生活，只要符合法定继承的条件，父母作为法定继承人，都具有继承子女遗产的权利。继承资格是基于法律设定的血亲纽带或者法定关联来确定的，并非取决于是否共同生活。

比如，子女突然意外去世，生前没有立下遗嘱，其父母即使常年在外地没有和子女一起生活，也完全有权利继承子女留下的遗产 。

相关概念：

法定继承：指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。

第一顺序继承人：在法定继承中排在第一顺位有权继承遗产的人，包括配偶、子女、父母。