羁押必要性审查中被告人、辩护人参与不足怎么办？

在司法程序里，羁押必要性审查是一项重要的制度，它指的是在犯罪嫌疑人、被告人被逮捕后，人民检察院对被逮捕人的羁押必要性进行审查。若发现不需要继续羁押，就应当建议办案机关予以释放或者变更强制措施。

在我国，根据《人民检察院办理羁押必要性审查案件规定（试行）》，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属、辩护人有权申请进行羁押必要性审查。这表明被告人和辩护人本身是有参与权的。

当出现羁押必要性审查中被告人、辩护人参与不足的情况时，存在多种解决途径。从法律规定来看，《中华人民共和国刑事诉讼法》赋予了被告人和辩护人充分的权利，他们可以向检察院提出羁押必要性审查申请，并提交相关证据材料，来证明犯罪嫌疑人、被告人存在不需要继续羁押的情形，比如患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，系生活不能自理的人的唯一扶养人等。

若被告人、辩护人在参与过程中遇到阻碍，例如申请被无故拖延、拒绝等，他们可以向上一级人民检察院申诉，要求上一级人民检察院进行监督。上一级人民检察院有权力要求下级人民检察院说明理由，并依法进行处理。

另外，为了保障被告人和辩护人能够充分参与羁押必要性审查，办案机关也有义务告知他们享有申请羁押必要性审查的权利，并为他们提供必要的便利和条件，如及时提供案件相关材料等。这样能让被告人和辩护人更有效地行使自己的权利，使羁押必要性审查制度发挥应有的作用，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。