肇事逃逸需要满足哪些条件？

肇事逃逸，通俗来讲，就是在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。

首先，要有交通事故的发生。这是构成肇事逃逸的前提条件，这里的交通事故指的是车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。例如，两车相撞、车辆撞到行人等情况都属于交通事故。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条对“交通事故”的定义，明确了其范围和构成要素。

其次，行为人主观上有逃避法律追究的故意。也就是说，行为人清楚知道发生了交通事故，却为了不承担责任，比如不想赔偿损失、不想接受行政处罚等，而选择逃离现场。如果行为人并不知晓发生了事故而离开，那就不构成肇事逃逸。比如，车辆发生轻微刮擦，声音很轻，行为人没有察觉到，继续正常行驶离开，这种情况一般不认定为肇事逃逸。

最后，要有逃离事故现场的行为。这里的逃离并不局限于物理意义上的远离现场，只要是为了逃避法律追究而脱离事故现场控制范围的行为都算。例如，行为人在事故发生后，将车辆移到附近隐蔽处，自己躲起来，也属于逃离事故现场。

结合你的情况，如果你确实是因为有事没有意识到发生了刮擦而离开，并且有证据能够证明这一点，那么可能不构成肇事逃逸。但如果有证据表明你当时知道发生了事故还离开，那就可能被认定为肇事逃逸。