宪法经过了几次修改，分别是什么时候？

宪法是我国的根本大法，具有最高的法律效力。从新中国成立后，我国宪法经历了多次重要的修改历程。

1954年9月20日，第一届全国人民代表大会第一次会议通过了《中华人民共和国宪法》，这是新中国第一部社会主义类型的宪法。之后在1975年1月17日第四届全国人民代表大会第一次会议、1978年3月5日第五届全国人民代表大会第一次会议又分别进行了修改。不过，这两部宪法受当时的政治环境影响，存在一些不完善的地方。

1982年12月4日，第五届全国人民代表大会第五次会议通过了现行宪法。这部宪法总结了我国社会主义发展的丰富经验，适应了改革开放和社会主义现代化建设的新形势。此后，为了适应国家经济社会的不断发展变化，又进行了多次部分修改。

1988年4月12日，第七届全国人民代表大会第一次会议通过宪法修正案，确立了私营经济的合法地位，规定土地使用权可以依照法律的规定转让。

1993年3月29日，第八届全国人民代表大会第一次会议通过宪法修正案，将“社会主义初级阶段”“建设有中国特色社会主义的理论”“坚持改革开放”及“中国共产党领导的多党合作和政治协商制度”等写入了宪法，将县级人大代表的任期由三年改成了五年。

1999年3月15日，第九届全国人民代表大会第二次会议通过宪法修正案，将邓小平理论载入宪法，确认非公有制经济是社会主义市场经济的重要组成部分，确立在农村实行家庭承包经营为基础、统分结合的双层经营体制。

2004年3月14日，第十届全国人民代表大会第二次会议通过宪法修正案，将“三个代表”重要思想载入宪法，将“国家尊重和保障人权”“公民的合法的私有财产不受侵犯”等一系列重要条文写入宪法，将地方各级人大代表的任期统一定为5年，增加“中华人民共和国国歌是《义勇军进行曲》”的规定。

2018年3月11日，第十三届全国人民代表大会第一次会议通过宪法修正案，将科学发展观、习近平新时代中国特色社会主义思想载入宪法，明确中国共产党领导是中国特色社会主义最本质的特征，将“健全社会主义法制”修改为“健全社会主义法治”，调整充实中国特色社会主义事业总体布局和第二个百年奋斗目标的内容，专门就监察委员会作出规定，以宪法的形式明确国家监察委员会和地方各级监察委员会的性质、地位、名称、人员组成、任期任届、监督方式、领导体制等。

综上所述，我国宪法从颁布至今历经了多次修改，每一次修改都是适应国家发展的需要，不断与时俱进，为国家的长治久安和社会主义现代化建设提供了坚实的法治保障。