认罪认罚轻判该如何处理？

认罪认罚从宽制度是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。

从适用条件来看，犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚是适用该制度的前提。“认罪”是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议。“认罚”是指愿意接受处罚，包括接受刑罚处罚、积极退赃退赔、预缴罚金等。

在处理流程方面，首先是侦查阶段，犯罪嫌疑人自愿认罪的，侦查机关应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。例如，犯罪嫌疑人在被公安机关讯问时，主动承认自己的犯罪行为，公安机关会将这一情况记录下来。

到了审查起诉阶段，人民检察院会告知犯罪嫌疑人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人对下列事项的意见，并记录在案。犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。

依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。第二百零一条规定，对于认罪认罚案件，人民法院依法作出判决时，一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议。

最后到审判阶段，人民法院对认罪认罚案件，会根据审理查明的事实，依法作出裁判。如果被告人违背意愿认罪认罚，或者认罪认罚后又反悔的，人民法院会根据审理查明的事实，依法作出裁判。