认罪认罚开庭后如何判刑？

认罪认罚开庭后的判决情况需要综合多方面因素来确定。

首先，解释一下“认罪认罚从宽制度”。简单来说，就是犯罪嫌疑人或被告人要是能自愿、诚实地说出自己的犯罪行为，对指控的犯罪事实没有意见，还愿意接受检察机关给出的量刑意见，那么就可以依照规定得到相应的从轻处理。这里的“从宽”包括实体上的从宽和程序上的从简两方面。

在程序上，对于基层法院管辖，可能判处三年以下有期徒刑的认罪认罚案件，被告人认罪认罚的话，可适用快速审判程序；可能判处三年以上有期徒刑的，则可适用简易程序。要是审理中被告人对程序有异议或存在不适合简化审理的情况，法院有权转为普通程序。

实体上，法院一般会采纳检察院指控的罪名和量刑建议。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零一条规定，除非出现以下几种情况：一是被告人的行为其实不构成犯罪或者不应追究刑事责任；二是被告人并非自愿认罪认罚；三是被告人否认指控的犯罪事实；四是起诉指控的罪名和法院审理认定的罪名不一样；五是存在其他可能影响公正审判的情形。如果出现这些情况，法院就可能不采纳检察院的量刑建议。

另外，审判机关量刑时，会综合考虑犯罪行为性质、情节严重程度、认罪认罚的具体阶段、程度、价值以及被告人的悔罪表现等。一般可在基准刑基础上减少30%以下。要是被告人在法庭上自愿认罪，根据犯罪性质、情节严重程度、认罪诚恳程度以及悔罪表现等因素，还能进一步减少基准刑的10%以下。不过，如果被告人依法被认定为自首或坦白，就不能享受这个额外优惠了。

总之，虽然认罪认罚在多数情况下对量刑有积极影响，但最终判决还是要依据具体案件事实和法律规定来确定 。