肇事逃逸怎么认定？

肇事逃逸，简单来说，就是在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。认定肇事逃逸需要从主客观两个方面来判断。

从主观方面来看，逃逸者必须具有逃避法律追究的故意。也就是说，行为人明明知道发生了交通事故，却为了不承担责任等原因而逃离现场。如果行为人根本不知道发生了事故，比如轻微刮擦没有感觉到，然后离开了现场，就不构成肇事逃逸。例如，车辆在夜间行驶时发生轻微碰撞，由于声音小且司机未察觉，继续正常行驶离开，这种情况一般不认定为逃逸。

从客观方面来看，行为人确实实施了逃离事故现场的行为。这里的逃离不限于当场逃离，也包括在将伤者送往医院后或者等待交警处理时逃跑等情况。比如，司机在事故发生后将伤者送到医院，却在未告知任何人的情况下悄悄离开，也会被认定为肇事逃逸。

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条第一项规定，“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。同时，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任，但是有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。这说明肇事逃逸不仅涉及事故责任的认定，还关系到法律责任的承担。

结合你的情况，你需要证明自己确实不知道发生了刮擦事故。如果有行车记录仪等证据能够证明你没有逃避责任的故意，那可能不被认定为肇事逃逸。但如果没有证据，对方又咬定你是逃逸，交警可能会根据实际情况来综合判断是否属于肇事逃逸。