肇事逃逸的认定标准是什么？

肇事逃逸，通俗来讲，就是在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。

在我国，对于肇事逃逸的认定有明确的法律规定和相关标准。根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，‘交通肇事逃逸’，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。

一般来说，认定肇事逃逸需要满足几个条件。首先，前提是发生了交通事故，这里的交通事故可大可小，包括车辆碰撞、刮擦，甚至是撞到行人等情况。其次，行为人主观上有逃避法律追究的故意。也就是说，行为人明知发生了事故，却不想承担责任而选择离开现场。如果是因为一些特殊原因，比如受伤需要紧急就医而暂时离开，且之后主动联系警方说明情况，这种情况一般不认定为肇事逃逸。

再者，要有逃离现场的行为。逃离现场不仅包括驾车直接离开，还包括弃车逃跑等情况。此外，如果行为人在事故发生后，没有及时停车、保护现场、报警并配合处理，而是直接离开，也很可能被认定为肇事逃逸。

像你描述的情况，开车擦碰后因害怕直接开走，这种行为存在被认定为肇事逃逸的可能性。因为你明知发生了擦碰事故，却没有采取应有的措施，而是选择离开现场，这可能会被认为有逃避责任的嫌疑。不过，最终是否认定为肇事逃逸，还需要由交警根据具体情况进行调查和判断。