两人自愿离婚该怎么离？

两人自愿离婚，也就是我们常说的协议离婚。协议离婚是指夫妻双方就离婚、子女抚养、财产分割等问题达成一致意见后，共同到婚姻登记机关申请离婚登记的一种离婚方式。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

协议离婚的具体流程如下：

首先是申请。夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，共同到有管辖权的婚姻登记机关提出申请，并提供相关证件和证明材料，比如身份证、结婚证、离婚协议书等。

然后是受理。婚姻登记机关对当事人提交的证件和证明材料进行初审，初审无误后，发给《离婚登记申请受理回执单》。不符合离婚登记申请条件的，不予受理。

接着进入冷静期。自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将离婚登记申请书及相关材料存档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。

冷静期届满后，就是审查环节。自离婚冷静期届满后三十日内，双方当事人应当持相关规定的证件和材料，共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。婚姻登记机关对当事人的离婚申请进行审查，审查内容包括当事人的身份信息、离婚协议书、结婚证等。

最后是登记（发证）。婚姻登记机关对符合离婚条件的，予以登记，发给离婚证。至此，夫妻双方的婚姻关系正式解除。

总之，两人自愿离婚需要按照法律规定的流程，签订离婚协议，经过冷静期等步骤，最终完成离婚登记。