留置权如何设立？

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，在债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依法留置该财产，并以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。

根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。这就明确了留置权设立的基本前提是债务人不履行到期债务，并且债权人已经合法占有债务人的动产。

要设立留置权，还需要满足以下条件。第一，债权人占有动产必须是合法占有，比如基于运输合同、保管合同等合法的合同关系而占有。如果是非法占有他人动产，是不能设立留置权的。第二，债权的发生与该动产有牵连关系。简单来说，就是债权是因为该动产产生的，或者与该动产的占有有直接关联。比如，运输公司为客户运输货物，客户未支付运费，运输公司就可以留置这批货物，因为运费债权与货物的运输占有是有牵连关系的。第三，留置财产不能违反法律规定或者当事人的约定。有些情况下，法律明确禁止留置某些财产，或者当事人在合同中约定了不得留置财产，那么就不能设立留置权。

设立留置权的一般流程是，当债务人不履行到期债务时，债权人可以直接留置已经合法占有的债务人的动产。之后，债权人应当给债务人一定的履行债务的宽限期，除非当事人另有约定。宽限期届满后，如果债务人仍未履行债务，债权人就有权就该留置财产优先受偿，可以通过与债务人协议以留置财产折价，或者以拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。