任何经过被害人同意而实施的损害其权益的行为都合法吗？

在法律上，并不是任何经过被害人同意而实施的损害其权益的行为都是合法的。这涉及到被害人承诺这一法律概念。被害人承诺，简单来说，就是被害人同意他人对自己的权益进行一定的损害。然而，这种承诺是有严格限制条件的。

首先，承诺人需要对所承诺的事项具有理解能力和处分权限。比如，一个未成年人对一些重大权益的处分承诺可能就是无效的，因为他们可能缺乏足够的认知能力来理解自己承诺行为的后果。这就好比小孩子不能随便答应把家里的房子送给别人一样。我国《民法典》规定，限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。

其次，承诺必须是出于被害人真实的意思表示。如果是在受到威胁、欺骗等情况下做出的承诺，那就是无效的。举个例子，有人拿枪指着你让你同意把钱给他，这种情况下你的同意显然不是真实意愿，是无效的。

再者，承诺的事项不能违反法律的强制性规定和公序良俗。比如，即使有人同意别人伤害自己身体达到重伤甚至死亡的程度，这种承诺也是无效的，因为伤害他人身体达到严重程度是违反《刑法》规定的。我国《刑法》规定，故意伤害他人身体的，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。所以，对于一些严重侵害人身安全和社会秩序的行为，被害人的承诺并不能免除行为人的法律责任。

回到你和朋友玩极限运动的情况，如果你只是同意朋友在正常活动过程中可能出现的一些小擦伤、小碰撞等轻微损害，并且不存在威胁、欺骗等情况，这种承诺一般是有效的。但如果朋友的行为明显超出了正常运动的范围，存在故意或者重大过失，导致你受到比较严重的伤害，即使你提前有过承诺，他可能还是要承担一定的法律责任。因为这种情况下可能违背了公序良俗和公平原则。