危险驾驶罪是否有免诉的情况？

在我国法律体系中，危险驾驶罪存在免予起诉的可能。免予起诉，在法律上准确的说法是不起诉，它指的是人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件和自行侦查终结的案件进行审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不符合起诉条件或没有必要起诉的，依法不将犯罪嫌疑人提交人民法院进行审判、追究刑事责任的一种处理决定。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。其中，第十六条规定的情形包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。

在危险驾驶罪的具体情境中，如果存在一些特殊情形，比如犯罪嫌疑人只是在刚启动车辆准备驾驶时就被查获，且未发生任何危害后果，血液酒精含量刚超过危险驾驶罪的入罪标准，同时犯罪嫌疑人有自首、立功等情节，综合考虑这些因素后，有可能被认定为犯罪情节轻微。此时，人民检察院根据上述法律规定，就可以作出不起诉的决定。也就是说，在这些特定情况下，危险驾驶罪是有免予起诉的可能性的。