未成年同意发生性行为犯法吗？

首先，我们要明确一下相关的法律概念。在我国法律中，与未成年人发生性行为的判定是比较复杂的，这和未成年人的年龄以及是否违背其意愿等因素密切相关。

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，不管幼女是否自愿，只要与不满十四周岁的幼女发生性行为，都构成强奸罪。这是因为不满十四周岁的幼女在认知和心智上还不成熟，不能对性行为作出有效的同意表示，法律为了保护她们的身心健康和合法权益，作出了这样严格的规定。

而对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，如果双方自愿发生性行为，一般不认定为犯罪。但如果存在其他情形，比如使用暴力、胁迫或者其他手段强迫未成年人发生性行为，或者导致未成年人怀孕、流产等严重后果，那么就可能会构成强奸罪或者其他相关犯罪。

对于已满十六周岁不满十八周岁的未成年人，他们在法律上已经具有一定的认知和判断能力。如果是双方自愿发生性行为，通常不涉及犯罪问题。不过，如果存在强迫、威胁等违背对方意愿的情况，同样会构成强奸罪。

总之，与未成年人发生性行为是一个严肃的法律问题，需要根据具体情况来判断是否违法犯罪。为了避免不必要的法律风险，我们应该始终尊重他人的意愿和权利，遵守法律法规。