未成年人自愿跟他人发生性关系是否犯法？

未成年人自愿跟他人发生性关系是否犯法需要分情况来看。

首先，我们要明确“未成年人”这个概念，在法律上，未成年人是指未满十八周岁的自然人。而在这类涉及性关系的法律判定中，关键的年龄节点是十四周岁。

依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，无论该幼女是否自愿，与不满十四周岁的幼女发生性关系的行为，都认定为强奸罪。这是因为不满十四周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的正确认识和有效的性同意能力。法律这样规定是为了对这一特殊群体进行绝对的保护。

如果未成年人是已满十四周岁不满十八周岁，并且是自愿与他人发生性关系，在双方都是自愿且不存在强迫、威胁等情形时，一般不认定为犯罪。但如果存在利用优势地位、欺骗等手段与已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性发生性关系的，根据《中华人民共和国刑法》规定，也可能构成强奸罪。另外，如果与已满十四周岁的未成年人发生性关系的是对其负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，即使未成年人自愿，也可能构成负有照护职责人员性侵罪。