两个未成年人自愿发生性关系需要负法律责任吗？

在判断两个未成年人自愿发生性关系是否要负法律责任时，需要综合多方面情况来看。

首先，对于刑事责任方面，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，如果其中一方是不满十四周岁的幼女，不管是否自愿，与之发生性关系的另一方（已满刑事责任年龄）都构成强奸罪。而对于已满十四周岁不满十六周岁的人，偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。

若双方都是已满十四周岁的未成年人且自愿发生性关系，通常不构成强奸罪。但是，如果存在强迫、威胁等违背对方意愿的情况，那么实施强迫行为的一方就可能构成强奸罪。

从民事责任角度来说，如果因为发生性关系导致一方身体受到伤害，比如怀孕、感染疾病等，那么另一方可能需要承担相应的民事赔偿责任，依据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

此外，还需要考虑未成年人的身心发育情况和社会影响等因素。因为未成年人在认知和心智方面尚未完全成熟，其对性行为的理解和后果的认知可能并不充分。所以，即便在双方自愿的情况下，其监护人也应该加强教育和引导，避免类似情况再次发生。