未成年人自愿发生性行为犯法吗？

未成年人自愿发生性行为是否犯法需要分情况来看。

首先，我们要明确一些基本概念。根据《中华人民共和国刑法》规定，与不满十四周岁的幼女发生性关系，不论幼女是否自愿，均以强奸罪定罪处罚。这是因为不满十四周岁的幼女在生理和心理上还不成熟，缺乏对性行为的正确认知和有效承诺能力，法律为了保护她们的身心健康，作出了这样严格的规定。例如，即便双方看起来是自愿的，但只要女方不满十四周岁，男方的行为就构成强奸罪。

而对于已满十四周岁的未成年人之间自愿发生性行为的情况，在一般情况下，如果不存在强迫、威胁等违背一方意愿的情形，通常不构成强奸罪。但如果存在其他违法情形，比如聚众淫乱等行为，那就可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于聚众淫乱罪的规定。此外，如果这种行为引发了一些其他的后果，比如导致女方怀孕等，可能会涉及到民事赔偿等法律问题，如医疗费用、营养费等赔偿责任可能需要根据具体情况来确定。同时，未成年人正处于身心发展的重要阶段，过早发生性行为可能会对他们的身心健康造成不利影响，家长、学校和社会也应该加强对未成年人的教育和引导。