未满14岁双方自愿发生性关系犯法吗

未满14岁双方自愿发生性关系是可能涉及违法犯罪的，具体要分不同情况来看。

首先，如果其中一方年满14周岁，另一方不满14周岁，年满14周岁的一方涉嫌构成强奸罪。我国《刑法》明确规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这是因为不满14周岁的未成年人身心发育尚未成熟，缺乏对性行为及后果的足够认知和判断能力，法律要给予特殊保护。

其次，如果双方都不满14周岁，按照法律规定，不满十四周岁的人不包含本数，通常不应当负刑事责任。不过虽然不负刑事责任，但这种行为从法律和道德层面看都是不恰当的，并且可能对未成年人身心健康造成极大伤害。

另外，存在一种特殊情况，如果男方是已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与不满十四周岁的幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪 。这里强调了“偶尔”“情节轻微”“未造成严重后果”等条件。

总之，未成年人身心发育尚未成熟，应避免过早接触此类行为。同时法律对于保护未成年人的权益和安全有着明确规定，以保障他们健康成长。