判决准予离婚的法定理由有哪些？

在我国，法院判决准予离婚是有明确的法定理由的。

首先，根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条第二款规定，人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。这里“感情确已破裂”是判决离婚的重要依据。但这比较抽象，法律还列举了一些具体情形。

该条第三款规定，有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居。重婚是指有配偶者再与他人结婚，与他人同居则是指有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住。这严重违反了夫妻之间的忠诚义务，破坏了婚姻关系的基础。（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员。家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。虐待是指持续性、经常性的家庭暴力，遗弃则是指对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养的行为。这些行为严重侵害了家庭成员的人身权利和合法权益。（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改。一方有这些恶习且经过多次劝说仍不改正，会严重影响家庭的正常生活和稳定，也可能给其他家庭成员带来极大的精神痛苦和经济负担。（四）因感情不和分居满二年。这里强调是因感情不和而分居，而不是因为工作、学习等其他原因分居。分居时间要连续满两年，这从一定程度上反映了夫妻感情已经破裂到难以挽回的程度。（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。这是一个兜底条款，因为现实生活中导致夫妻感情破裂的原因多种多样，法律无法一一列举，比如一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。这是因为一方失踪，夫妻关系名存实亡，无法再维持正常的婚姻生活。

总之，法院在审理离婚案件时，会综合考虑各种因素，以判断夫妻感情是否确已破裂，只有在符合法定理由且调解无效的情况下，才会判决准予离婚。