与16岁未成年人自愿发生关系法律怎么判？

我最近了解到一些关于未成年人的案例，心里挺疑惑的。比如在一些情况下，成年男性和未成年女性发生了性关系，不知道这种行为是不是就一定构成强奸罪呢？具体在什么情况下会被认定为强奸，很想弄清楚这方面的法律规定。

我朋友家孩子未满16周岁，和一个未满14周岁的女孩双方自愿发生了关系，现在朋友很担心会不会要承担赔偿责任，也不清楚在这种情况下法律上是怎么规定的，想具体了解下是否需要赔偿以及相关的法律依据。

我朋友最近遇到了这方面的事儿，他和一个17周岁的女生发生了关系，现在心里特别忐忑，不知道这种情况在法律上是怎么规定的，会不会面临坐牢的风险，想了解下具体的判定标准。

我朋友最近遇到个事儿，他和一个16岁的未成年人发生了性关系，双方是自愿的，但现在心里很不安，不清楚这种情况在法律上是怎么规定的，会不会被判刑，想了解具体的法律判定标准。

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我朋友最近遇到了相关困惑，想知道两个18周岁的人在双方自愿的情况下发生性关系，这种行为在法律上到底是怎么认定的。希望能了解具体的法律规定以及相关的判定标准。

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我朋友家孩子十七岁，和一个幼女发生了性关系，现在家人特别担心，不知道这种情况在法律上是怎么认定的，是不是一定会被判刑，具体会怎么判，想了解清楚相关法律规定。

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我朋友最近遇到个事儿，他和别人自愿发生了关系，现在心里特别没底，担心这种行为会触犯法律。想知道在不同情况下，自愿发生关系到底会不会违法，具体的法律界限是怎样的。

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我朋友最近遇到了一个事儿，就是他和一个未满18周岁的人发生了关系，现在心里特别忐忑，不知道这种情况在法律上到底算不算强奸。想了解一下不同年龄段以及是否自愿等情况下，法律是怎么规定的。

我朋友最近遇到个事儿，他和一个17岁女孩在双方自愿的情况下发生了性关系，现在心里挺不安的，担心自己这种行为会不会被认定为强奸。想知道在法律上这种情况到底是怎么规定的。

我最近在生活中遇到个困惑，身边有人在讨论和17岁未成年人发生性接触的事。我不太清楚这方面法律规定，想具体了解一下，在各种不同情况下，跟17岁未成年发生性接触到底算不算犯法，希望能得到详细解答。

我最近对法律这方面比较关注，想了解一下如果和未成年男生在自愿的情况下有了关系，法律到底会怎么判定啊？心里挺好奇这种情况在法律上是如何界定的，是犯罪还是有其他处理方式，想弄清楚具体规定。

我最近对一个法律问题很困惑，就是如果和未满14周岁的人自愿发生性关系，这在法律上到底是怎么认定的？想知道这种情况是不是违法，自己不是很懂这方面的法律规定，希望能得到详细的解释。