与16岁未成年人自愿发生关系法律怎么判？

在我国法律中，对于与16岁未成年人自愿发生关系的判定，有明确规定。首先要明确一个重要的法律概念——强奸罪，简单说，就是违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性关系的行为。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定：以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

对于与16岁未成年人自愿发生关系的情况，如果是与已满16周岁的未成年人，且双方自愿发生性行为，在一般情况下，这属于道德范畴的问题，并不构成刑法上的犯罪行为（但如果未成年人存在精神异常，无法正确认知自己行为的性质，则另当别论）。这是因为16岁的未成年人在一定程度上具备了对自身行为的认知和判断能力。

不过，如果行为人与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论该未成年人是否自愿，都构成强奸罪。这是法律对低龄未成年人的特殊保护，因为不满14周岁的未成年人身心发育尚未成熟，缺乏对性行为及其后果的足够理解和判断能力。

另外，如果是两个已满14周岁不满16周岁的未成年人自愿发生性关系，一般不认为是犯罪，但这种行为可能会对未成年人的身心健康造成影响，需要家庭、学校和社会给予正确的引导和教育。

在实际的司法实践中，具体的判定还会考虑很多因素，比如是否存在暴力、胁迫等手段，行为人的主观故意等。总之，法律规定是为了保护每个人的合法权益，尤其是未成年人的身心健康。

相关概念：

强奸罪：违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性关系的犯罪行为。