与未成年人发生关系怎么判刑？

我朋友最近遇到个事儿，他和一个16岁的未成年人发生了性关系，双方是自愿的，但现在心里很不安，不清楚这种情况在法律上是怎么规定的，会不会被判刑，想了解具体的法律判定标准。

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我不小心和幼女发生了关系，现在特别害怕，不知道这种情况在法律上会怎么判刑，判多少年，想了解一下相关法律规定。

我和一个未成年少女是自愿发生关系的，现在有点担心会不会触犯法律。我不太清楚这种情况在法律上会怎么处理，想了解下会面临什么样的判决，希望能有专业人士帮我解答。