认罪认罚认错是怎么判的？

认罪认罚从宽制度是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。

从法律依据来看，《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条明确规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。

在司法实践中，认罪认罚对于量刑的影响是比较大的。一般来说，认罪认罚的时间早晚、认罪的彻底程度、认罚的实际表现等都会影响从宽的幅度。比如在侦查阶段就认罪认罚，相比在审判阶段才认罪认罚，从宽的幅度通常会更大。

对于认罪认罚案件，人民法院一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议，但存在几种特殊情形除外，例如被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的、被告人违背意愿认罪认罚的、被告人否认指控的犯罪事实的、起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的以及其他可能影响公正审判的情形。

而且，从宽处罚并不是没有限度的从宽，而是要根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照法律的有关规定判处。所以说，认罪认罚后具体的量刑需要综合多方面因素来确定。