抚养权一方不允许另一方带孩子过夜该怎么办？

在探讨这个问题前，先解释一下相关的法律概念。探视权，也叫探望权，指的是离婚后不直接抚养子女的父或母一方，依法享有的与未成年子女进行探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。这是基于父母子女关系的身份权派生出来的权利，目的是保障孩子能够和父母双方都保持情感联系和交流，促进孩子的身心健康成长。

我国《民法典》第一千零八十六条规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。”

结合你的情况，离婚协议里明确约定了你有带孩子过夜的权利，这实际上就是对你探视权行使方式的一种约定。抚养权一方不允许你带孩子过夜，这种行为明显违反了离婚协议的约定，也侵犯了你的探视权。

遇到这种情况，你首先可以尝试和对方进行友好的沟通和协商。心平气和地和她说明按照协议让你带孩子过夜，对孩子的成长是有好处的，也有利于维护孩子和你之间的亲子关系。如果协商能够解决问题，那自然是最好的。

要是协商没有效果，你可以考虑寻求有关部门的帮助。比如向当地的居民委员会、村民委员会或者妇女联合会等组织反映情况，请求他们出面进行调解。这些组织在处理家庭纠纷方面有一定的经验和方法，可能会起到积极的作用。

如果前面这些方法都行不通，你可以向人民法院提起诉讼。通过法律途径，要求对方按照离婚协议的约定，配合你行使探视权。法院在审理这类案件时，会根据具体情况进行判决。如果对方仍然拒不执行判决，法院可以根据《民事诉讼法》的相关规定，对其采取罚款、拘留等强制措施，以保障你的合法权益。