有抵押有担保但还是收不回借款该怎么办？

在有抵押和担保的情况下仍收不回借款，可通过以下合法途径解决。首先，需要明确几个重要的法律概念。抵押是指债务人或者第三人不转移对财产的占有，将该财产作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。担保则是指法律为确保特定的债权人实现债权，以债务人或第三人的信用或者特定财产来督促债务人履行债务的制度。

《中华人民共和国民法典》第三百九十四条规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。第六百八十一条规定，保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。

第一步，你可以尝试与债务人及担保人进行协商。友好沟通往往是解决问题的第一步，向他们说明借款已到期，要求他们按照约定偿还借款。在协商过程中，保留好相关的聊天记录、通话录音等，这些都可能成为日后维权的证据。

如果协商无果，你可以考虑向人民法院申请支付令。根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，债权人请求债务人给付金钱、有价证券，符合一定条件的，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令。一旦法院发出支付令，债务人在规定的期间内既不提出书面异议又不履行支付令的，债权人可以向法院申请强制执行。

若支付令无法解决问题，你可以提起诉讼。在诉讼过程中，你需要准备好相关证据，如借款合同、抵押合同、担保合同、转账记录等，以证明借款事实、抵押和担保的有效性。法院会根据事实和法律进行审理，如果判决你胜诉，而债务人仍然不履行判决，你可以向法院申请强制执行。对于抵押物，法院可以依法进行拍卖、变卖，所得价款用于偿还你的借款；对于担保人，根据担保合同的约定，要求其承担相应的担保责任。

在整个维权过程中，要注意诉讼时效的问题。一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。如果超过诉讼时效，可能会面临败诉的风险。因此，及时采取行动维护自己的合法权益至关重要。